报告摘要：

三维计算机视觉是基于相机拍摄的图像或视频，计算出周围的三维环境和结构，同时计算出相机的位置和姿态。以输出三维环 境和结构为主要目的为三维重建，以输出相机的位置和姿态为主要目的为视觉定位。三维重建和视觉定位在虚拟现实，增强现 实，人机交互，无人驾驶，机器人导航等领域有着广泛的应用。本报告中，首先介绍报告人研究团队在三维重建方面的最近工 作进展和演示，包括大场景大视角三维重建、大规模并行处理、重复纹理重建等。之后是视觉定位与SLAM的最近工作进展和演 示，包括直接法与特征法融合的SLAM新框架，深度哈希相似分层的闭环检测，动态目标SLAM中的深度学习分割与运动模糊的抠 图工作，大场景中深度哈希学习描述子与随机森林结合的SLAM重定位，SLAM中弱纹理与重复纹理的特征提取与跟踪等等。最后 是对三维重建与视觉定位的展望和趋势分析。

个人介绍：

吴毅红，中国科学院自动化研究所、模式识别国家重点实验室机器人视觉组组长, 研究员，博士生导师。研究方向为多视几何理论、相机标定与定位、SLAM及在机器人定位与导航、AR、VR中的应用。在国际权威期刊和重要会议等上发表论文80余篇，包括PAMI、IJCV、ICCV、ECCV上第一作者论文。申请或获权国内外发明专利16项。曾担任ICCV、CVPR、ACCV、ICPR、IJCAI等的PC委员或Session/Area Chair。目前为《Pattern Recognition》编委、《自动化学报》编委、《计算机辅助设计与图形学学报》编委、《计算机科学与探索》编委，《Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art》编委。中国图形图像学会三维视觉专委会副主任，中国图形图像学会机器视觉专委会常委。首批阿里菜鸟驼峰计划特约专家。获三星电子校企合作卓越贡献奖。获1项高等学校科学研究自然科学奖二等奖。为诺基亚芬兰、三星、华为、百度等企业提供视觉SLAM技术服务累计10余年。